郑州大学机械工程学院是国家首批“211工程”重点建设院系，创建于1959年4月，时为郑州大学机械工程系。1963年8月郑州工学院成立，机械工程系由原郑州大学整体调整到郑州工学院。1996年6月郑州工学院更名为郑州工业大学，1998年4月机械工程系更名为机械与电子工程学院。2000年7月原郑州大学、郑州工业大学、河南医科大学3校合并，翌年1月由原郑州工业大学机械与电子工程学院和原郑州大学机械与电子工程系（1992年建系）合并，组建为现在的郑州大学机械工程学院。